Інженерним відділом Архізем виконано реєстрацію хмар точок, отриманих мобільною системою Trimble MX9 під час сканування трамвайної мережі. Оскільки знімання здійснювалося у русі, для уточнення траєкторії та забезпечення точної геодезичної прив’язки використано опорні пункти. Досягнута точність реєстрації — до 1–2 см.
Реєстрацію виконано шляхом прив’язки траєкторій до опорних пунктів, а також частково автоматизованим співставленням з еталонними траєкторіями. Такий підхід дозволив зберегти стабільну якість даних навіть за умов складної міської забудови та інтенсивної інфраструктури.
У результаті замовник отримав просторово узгоджену та геодезично точну хмару точок, придатну для побудови цифрових моделей, аналізу фактичного стану об’єктів і підготовки креслень.



